心理焦虑（psychological anxiety）是焦虑的组成部分。与“生理焦虑”相对。焦虑状态下的情绪体验与行为表现。处于该状态下的个体感到害怕、担心、紧张不安、烦恼，甚至感到惊恐或产生即将死亡感。
行为举止上表现为坐立不安，面部紧绷，愁眉苦脸，肢端震颤，搓手顿足，辗转反侧，夜不能寐，惶惶然不可终日。若适度，则可提高人的警觉水平·动员人的应付资源，促使人投入行动；若过度，则会损害认知功能。在不良情绪体验同认知功能损害间，有时甚至可形成恶性循环。社会支持和心理防御机制有助于人摆脱困境。
1.正常的紧张
正常的紧张与病理性焦虑不同，所表现的是对现实客观威胁的一种情绪反应，这种情绪反应与现实威胁相适应。
2.躯体疾病伴发的焦虑症状
凡继发于躯体疾病的焦虑应诊断为焦虑综合征。多种内科疾病可有焦虑表现，尤以心血管疾病和内分泌疾病多见。
3.药物伴发的焦虑症状
因广泛使用激素类药物，药物引起的焦虑症状不再罕见，只要不忽略服药史，鉴别不难。如果诊断可疑，激素应减量或停用进行观察。可卡因、大麻、海洛因的服用或戒断都可引起焦虑状态及自主神经功能紊乱，甚至出现典型的类惊恐发作。抗精神病药可引起焦虑。
4.精神疾病伴发的焦虑症状
焦虑可见于任何精神疾病，这种焦虑情绪是原发精神疾病的症状之一。
