1927年11月20日，朱祖祥出生在浙江省 东阳县；

1948年，考入 浙江大学教育系，1952年 浙江师范学院教育系毕业。

1952年，大学毕业后一直从事心理学和工效学的教学与研究工作。

1960年加入中国共产党。历任浙江师范学院讲师、 杭州大学心理学系主任、 工业心理学国家重点学科和国家专业实验室负责人。

1979年，在杭州大学创建了中国第一个工业心理学专业，招收培养中国高校第一批工程心理学硕士和博士研究生。

在朱祖祥的领导下，杭州大学的工业心理学专业1988年被国家教委批准为国家重点学科。朱祖祥创建的工业心理学实验室1989年被批准为国家专业实验室。在朱祖祥的倡议下，1989年成立了中国人类工效学会。 ^[2]

1990年，编写了中国高校用的第一本《工程心理学》教科书。

2015年1月17日，在浙江杭州逝世，享年89岁。 ^[1]

朱祖祥，对中国工程心理学和人类工效学方面的研究做出了突出的贡献，在国内外学术刊物上发表论文96篇，研究报告46篇。“六五”、“七五”、“八五”期间，朱祖祥教授一直承担国防科工委和航空工业部有关飞机驾驶舱设计的工程心理学和人类工效学重点课题，对飞机驾驶舱的人机界面心理学问题进行了多方面的开拓性研究，开创中国航空工程心理学研究。80年代初，朱祖祥教授开展了计算机视觉显示终端（VDT）和人一计算机交互作用（HCI)）研究工作,，重点研究了VDT对比度与人眼视觉功能的关系、VDT显示色的分辨能力、VDT汉字显示点阵尺寸与视觉功能的关系，和计算机用户界面多通道人机交互技术问题，取得了许多具有国际先进水平的研究成果。研究成果曾获国家科技进步三等奖（1987），浙江省科技进步一等奖（1986），光华科技基金一等奖（1992），中国航空工业总公司部级科技进步二等奖（1995，1996），浙江省自然科学优秀论文一等奖（1989，1992）、二等奖（1989，1992，1995）。 ^[2]

朱祖祥，先后编著《工程心理学》 ^[3]   、《人类工效学》、《工业心理学》等7本著作，先后获国家级优秀教学成果奖（1989），浙江省优秀教学成果一等奖（1989），和国家教委高校优秀教材一等奖（1995）。 ^[2]

1979年，朱祖祥在杭州大学创建了中国第一个工业心理学专业，招收培养中国高校第一批工程心理学硕士和博士研究生，编写了中国高校用的第一本《工程心理学》教科书（1990年）。先后为中国培养了 葛列众 ^[3]   （浙江省心理学会副理事长、浙江大学博士生导师）、王健 ^[4]   （中国人类工效学学会生物力学专业委员会主任、教育部机器人联盟副主席、浙江大学博士生导师）等一批 心理学和 工效学的研究人才。

1992年，获“全国优秀教师”称号。

2003年，获中国心理学会终身成就奖。

2009年，获中国人类工效学会终身成就奖。 ^[1]

朱祖祥，曾兼任国务院学位委员会心理学科评议组成员和召集人，国家技术监督局全国人类工效学标准化技委会副主任，中国心理学会副理事长、理事、工业心理学专业委员会主任，中国人类工效学会副理事长、名誉理事长、认知工效学专业委员会主任，中国劳动保护科学技术学会常务理事、顾问，浙江省心理学会理事长，《中国大百科全书——心理学》工业心理学分卷副主编，《应用心理学》和《心理学探新》杂志名誉主编，《心理学报》编委等。 ^[2]

朱祖祥教授呕心沥血，奋斗一生，为中国心理学科的发展，尤其是工业心理学科的创立和发展、心理学人才的培养做出了重大的贡献，是新中国第一代心理学家的优秀代表，是中国工业心理学和人类工效学学科的重要奠基人之一。 ^[1]